| 発生時刻 | 2010年01月21日 02時59分頃 | |
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| 震源地 | 伊豆半島東方沖 | |
| 最大震度 | 震度4 | |
| 位置 | 緯度 | 北緯 35.0度 |
| 経度 | 東経 139.1度 | |
| 震源 | マグニチュード | M4.2 |
| 深さ | 約10km | |
震度4| 静岡県 |
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| 伊東市 |
震度3| 神奈川県 |
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| 真鶴町 |
| 静岡県 |
| 熱海市東伊豆町函南町伊豆市伊豆の国市三島市長泉町 |
震度2| 東京都 |
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| 伊豆大島町 |
| 神奈川県 |
| 小田原市神奈川大井町湯河原町 |
| 静岡県 |
| 河津町沼津市富士宮市裾野市静岡清水町 |
震度1| 埼玉県 |
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| 所沢市 |
| 千葉県 |
| 館山市 |
| 東京都 |
| 東京千代田区東京新宿区町田市国分寺市 |
| 神奈川県 |
| 横浜中区横浜南区川崎宮前区横須賀市三浦市相模原市秦野市中井町松田町開成町箱根町清川村 |
| 山梨県 |
| 甲府市笛吹市甲州市大月市山中湖村富士河口湖町 |
| 静岡県 |
| 下田市南伊豆町西伊豆町富士市御殿場市芝川町静岡清水区牧之原市 |
この地震による津波の心配はありません。