| 発生時刻 | 2016年10月21日 15時02分頃 | |
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| 震源地 | 鳥取県中部 | |
| 最大震度 | 震度3 | |
| 位置 | 緯度 | 北緯 35.4度 |
| 経度 | 東経 133.9度 | |
| 震源 | マグニチュード | M4.2 |
| 深さ | 約10km | |
震度3| 岡山県 |
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| 鏡野町 |
震度2| 兵庫県 |
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| 上郡町佐用町 |
| 鳥取県 |
| 鳥取市倉吉市三朝町湯梨浜町琴浦町北栄町 |
| 岡山県 |
| 津山市真庭市奈義町 |
| 愛媛県 |
| 上島町 |
震度1| 京都府 |
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| 八幡市 |
| 大阪府 |
| 能勢町 |
| 兵庫県 |
| 姫路市相生市たつの市養父市朝来市明石市加古川市三木市三田市南あわじ市淡路市 |
| 鳥取県 |
| 智頭町八頭町境港市大山町日南町鳥取日野町江府町 |
| 島根県 |
| 川本町海士町隠岐の島町 |
| 岡山県 |
| 新見市美作市勝央町西粟倉村岡山美咲町岡山北区備前市赤磐市和気町 |
| 広島県 |
| 安芸高田市尾道市福山市広島府中市神石高原町広島西区広島安芸区呉市江田島市府中町海田町 |
| 香川県 |
| 高松市土庄町 |
| 愛媛県 |
| 今治市 |
この地震による津波の心配はありません。