| 発生時刻 | 2016年05月23日 23時17分頃 | |
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| 震源地 | 茨城県沖 | |
| 最大震度 | 震度3 | |
| 位置 | 緯度 | 北緯 36.4度 |
| 経度 | 東経 141.0度 | |
| 震源 | マグニチュード | M4.1 |
| 深さ | 約60km | |
震度3
| 茨城県 | 水戸市 |
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震度2
| 福島県 | 白河市玉川村 |
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| 茨城県 | 日立市高萩市笠間市ひたちなか市常陸大宮市那珂市小美玉市城里町東海村土浦市石岡市つくば市筑西市かすみがうら市桜川市 |
| 栃木県 | 小山市真岡市那須烏山市市貝町 |
震度1
| 福島県 | 郡山市須賀川市二本松市田村市福島伊達市本宮市鏡石町天栄村泉崎村棚倉町矢祭町石川町浅川町古殿町小野町いわき市福島広野町楢葉町川内村浪江町葛尾村 |
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| 茨城県 | 常陸太田市北茨城市茨城町大洗町大子町結城市龍ケ崎市下妻市常総市取手市牛久市茨城鹿嶋市潮来市坂東市稲敷市行方市鉾田市美浦村阿見町八千代町 |
| 栃木県 | 宇都宮市栃木市栃木さくら市下野市益子町茂木町芳賀町栃木那珂川町大田原市 |
| 群馬県 | 桐生市伊勢崎市渋川市千代田町邑楽町 |
| 埼玉県 | 本庄市久喜市春日部市宮代町 |
| 千葉県 | 香取市多古町野田市成田市柏市八千代市栄町 |
この地震による津波の心配はありません。