| 発生時刻 | 2020年01月21日 19時18分頃 | |
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| 震源地 | 茨城県沖 | |
| 最大震度 | 震度4 | |
| 位置 | 緯度 | 北緯 36.4度 |
| 経度 | 東経 140.7度 | |
| 震源 | マグニチュード | M4.3 |
| 深さ | 約50km | |
震度4
| 茨城県 | 東海村 |
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震度3
| 茨城県 | 水戸市日立市笠間市ひたちなか市那珂市城里町大子町 |
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震度2
| 福島県 | 白河市田村市鏡石町泉崎村中島村棚倉町矢祭町鮫川村石川町玉川村平田村浅川町古殿町小野町 |
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| 茨城県 | 常陸太田市高萩市北茨城市常陸大宮市小美玉市茨城町大洗町土浦市石岡市茨城鹿嶋市筑西市かすみがうら市桜川市行方市鉾田市 |
| 栃木県 | 小山市真岡市那須烏山市益子町茂木町市貝町栃木那珂川町 |
震度1
| 宮城県 | 岩沼市 |
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| 福島県 | 福島市郡山市須賀川市二本松市福島伊達市本宮市川俣町大玉村天栄村矢吹町塙町三春町いわき市福島広野町楢葉町富岡町川内村大熊町浪江町葛尾村飯舘村檜枝岐村 |
| 茨城県 | 茨城古河市結城市龍ケ崎市下妻市常総市取手市牛久市つくば市潮来市坂東市稲敷市神栖市美浦村阿見町八千代町五霞町 |
| 栃木県 | 宇都宮市足利市栃木市佐野市鹿沼市栃木さくら市下野市芳賀町日光市那須塩原市那須町 |
| 群馬県 | 沼田市前橋市桐生市伊勢崎市渋川市板倉町千代田町大泉町邑楽町 |
| 埼玉県 | 熊谷市加須市本庄市羽生市深谷市久喜市嵐山町埼玉美里町春日部市宮代町 |
| 千葉県 | 香取市神崎町野田市成田市習志野市八千代市鎌ケ谷市印西市白井市 |
この地震による津波の心配はありません。